参勤交代（Sankin-kotai (Alternate Attendance)）を英語で説明できますか？ 本記事では、参勤交代の概要や歴史的役割を英語3文でわかりやすく解説します。あわせて、feudal lord、every other year、shogunate など通訳案内士試験や英語ガイドに役立つ英語…